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Vitesse : espace parcouru dans un temps donné. En ligne droite (vitesse linéaire), elle s’exprime en mètres par seconde (m/s) ou en kilomètres à l’heure (Km/h). S’il s’agit d’une vitesse de rotation (vitesse angulaire), elle s’exprime en radians par seconde (rad/s) ou en tours par minute.
Vitesse de circulation : c’est celle à laquelle un véhicule se déplace sur une route. Elle est limitée par la réglementation à 50, 90 ou 130 Km/h suivant que l’on est en agglomération, sur le réseau ordinaire ou sur autoroute. Il n’y a pas d’unification des vitesses maximales sur le réseau européen.
Vitesse de collision ou vitesse à l’impact : vitesse d’un véhicule ou d’un corps quelconque au moment ou il heurte un obstacle.
Vitesse résiduelle : un véhicule peut ne pas annuler totalement sa vitesse après avoir heurté un obstacle (fixe ou mobile) en particulier quand il l’aborde avec un angle aigu (glissière de sécurité), après le choc il conserve alors une vitesse résiduelle. La différence entre la vitesse de circulation et la vitesse résiduelle est la variation de vitesse. Elle est importante en accidentologie car l’étude des véhicules accidentés permet de la déterminer avec une assez bonne précision.